Share on telegram
Share on whatsapp
Share on twitter
Share on facebook

DC Motor Driver

ماژول ProMake DC Motor Driver

ماژول ProMake DC Motor Driver امکان درایو و کنترل دو موتور DC را با جریان ثابت 1.2 آمپر(جریان پیک 3.2 آمپر) را ارائه می کند. ماژول براساس قطعه TB6612FNG طراحی و ساخته شده است. این ماژول با توجه به بازه ولتاژی و جریانی اشاره شده، برای بسیاری از موتورهای DC مناسب می باشد و لذا در پروژه های رباتیک خودروئی و حرکتی راه کار بسیار مناسب می باشد. از آنجائیکه ماژول با استاندارد 16 پین ProMake طراحی شده است براحتی می توان با انواع کریر بردهای رزبری و آردوینو و ESP32 ساخت ProMake و ترکیب با سایر ماژولهای کاربردی و ارتباطی این مجموعه، پروژهای رباتیک هوشمند و جذاب را به‌سادگی انجام داد.

با توجه به اینکه برای کنترل دو موتور DC توسط قطعه TB6612FNG عملا نیاز به 7 پایه از کنترلر میزبان می باشد لذا برای مدیریت بهتر تعداد پایه های درگیر MCU، از یک قطعه I2C اکپسندر PCA9538 استفاده شده است که 5 پایه (AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,STBY) با استفاده از پروتکل I2C با سرعت بالا مدیریت و به قطعه موتور درایور اعمال می شود. لذا برای کنترل در ماژول ProMake DC Motor Driver عملا نیاز به 2 پایه برای اعمال سیگنال PWM به موتور 1 و2 داریم و باقی سیگنالهای ورودی برای تنظیم جهت حرکت CW، CCW، ترمز کوتاه و توقف کامل توسط I2C اکسپندر مدیریت می شود. با این ترفند پایه های MCU میزبان برای سایر عملکردها هوشمند ربات آزاد می ماند.

مطابق عکس موجود در گالری تصاویر، آدرسهای سخت افزاری i2c، پایه های A0,A1 با مقاومتهای R4,R5 به VCC متصل هستند و در صورت نیاز می توان برای استفاده از دو یا چند ماژول کنترل موتور، با ترکیب مقاومتهای R2,R3,R4,R5 آدرسهای متفاوت ایجاد کرد.

دو خروجی موتور (A و B) که در کانکتورهای ترمینالی پیچی ارائه شده است، به طور جداگانه قابل کنترل هستند و سرعت هر موتور از طریق سیگنال ورودی PWM با فرکانس تا 100 کیلوهرتز کنترل می شود. روی ماژول امکان اختصاص ولتاژ تغذیه بین 3.3 و 5 ولت درنظر گرفته شده است که متناسب با سطح منطقی کنترلر میزبان تنظیم شود.

آنچه برای شروع به کار با ماژول ProMake DC Motor Driver نیاز دارید:
  • یکی از بردهای توسعه ای رزبری، ESP32  و یا آردوینو ProMake یا برد آموزشی(Breadboard) را آماده نمایید و ماژول را با توجه به اتصالات مورد نیاز آن در مکان مناسب وارد نمایید.
  • موتور DC با توجه به بازه ولتاژی و جریانی ماژول

352,100 تومان

ویژگی ها
مشخصات فنی
کاربرد
منابع
نظرات
ویژگی ها
تغذیه

3.3 ولت

علامت تجاری

ProMake

تولید کننده

Easy IoT

کشور سازنده

ایران

مشخصات فنی
  • کنترل 2 موتور DC با حدکثر 15 ولت
  • ماکزیمم جریان خروجی برای موتور 1.2A و پیک لحظه ای 3.2A
  • دارای LED وضعیت تغذیه ماژول
  • دارای قطعه I2C اکسپندر PCA9538 برای کنترل 5 سیگنال AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,STBY
  • ولتاژ تغذیه ماژول: 3.3 یا 5 ولت انتخابی با جامپر مقاومت
  • دارای حالتهای کنترلی موتورCW/CCW/short-brake/stop
  • دارای حفاظت افزایش دما و افت ولتاژ
  • دارای خازن ورودی برای فیتلر نمودن تغذیه موتور
  • دارای ترمینال پیچی برای سهولت سیم بندی تغذیه و کنترل موتور و تغذیه ورودی
  • اینترفیس: GPIO و I2C
  • ابعاد: 25mm x 28mm x 25mm
  • قابل استفاده برروی بردهای آموزشی(breadboard)
کاربرد

برای کنترل ربات که دارای موتور DC دارند

  • ساخت ربات های خودروئی مختلف
  • کنترل دور و جهت موتور در پروژه های مختلف
  • ساخت ماشین های کنترلی
منابع
نظرات

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “DC Motor Driver”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

شاید به این محصولات نیز علاقه داشته باشید ...

محصولات مرتبط

GSM-001-JANBI

GSM SIM800C

معروف ترین ماژول برای ارتباط با شبکه تلفن همراه در اختیار شماست.

gsm-002(janbi)

GSM M66

قدرتمندترین ماژول برای اتصال به شبکه تلفن همراه (2G)

GPS002(KENA)

GPS NEO 6M

ماژول ردیاب حرفه‌ای و کم مصرف ماهواره‌ای

gps-005-01

GPS LC86L

ماژول مکان‌یابی ماهواره‌ای قدرتمند و پرامکانات